Tutte le regolazioni del dispositivo di annodatura devono essere effettuate con la presa di forza del trattore completamente disinnestata e il motore del trattore spento. Il meccanismo di annodatura, sotto tensione di molla, può chiudersi di scatto con notevole forza se un componente viene ruotato manualmente. Tenere sempre le dita lontane dalla superficie del gancio e dalla punta dell'ago durante la regolazione. Solo dopo aver effettuato tutte le regolazioni e rimontato le protezioni, la presa di forza deve essere reinserita per la pressatura di prova.
Come funziona l'annodatore di tipo D: i sei componenti
Ogni diagnosi di un nodo errato inizia con l'individuazione del componente responsabile. Il nodo doppio di tipo D presente su tutti i modelli della serie 9YF utilizza sei componenti interagenti, ognuno con un ruolo specifico e una specifica modalità di guasto in caso di errata regolazione.
Gancio rotante che forma l'asola del nodo. La sua ganascia si apre per catturare il filo erogato dall'ago, si chiude per formare l'asola, e poi l'asola viene sfilata sulla corda della balla per formare il nodo finito. Tempistica e profilo della punta sono fondamentali.
Si muove sul lobo della camma di azionamento che controlla la fasatura di rotazione del gancio. Il gioco tra il seguace e la camma determina la precisione della fasatura del gancio rispetto al ciclo di azionamento principale.
Braccio che trasferisce un anello di spago dalla bobina al gancio della rondella nella fase corretta del ciclo di azionamento principale. La posizione della punta dell'ago alla massima corsa deve essere perfettamente allineata con l'apertura della ganascia del gancio della rondella.
Mantiene una contropressione costante sul filo tra la bobina e l'annodatore. Controlla la geometria dell'asola che si forma attorno al gancio: se è troppo stretta, l'asola si rompe; se è troppo larga, si forma un'asola irregolare che il gancio non riesce a creare correttamente.
Mantiene in posizione la parte fissa della corda per balle durante la fase di formazione del nodo, in modo che il gancio possa formare l'asola attorno a una sezione di corda stabile anziché in movimento.
Taglia la corda dopo che il nodo si è completamente formato. La tempistica è fondamentale: tagliare prima che il nodo si formi produce un'estremità della corda allentata e non annodata; tagliare troppo tardi crea un picco di tensione che può rompere la corda nel punto del nodo.
Strumenti necessari per la regolazione dell'annodatore
La sequenza di regolazione: l'ordine non è intercambiabile.
Le sei regolazioni dell'annodatore interagiscono tra loro. Regolare l'ago prima che i dischi di tensione siano impostati correttamente significa che l'allineamento dell'ago viene stabilito rispetto a una tensione del filo non rappresentativa, rendendo necessario un nuovo allineamento dopo la regolazione dei dischi. Seguire scrupolosamente questa sequenza:
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Fase 1: Regolazione del disco di tensione

Come ci si sente quando si ha la giusta tensione
Con i dischi innestati, tirare manualmente il filo libero dall'occhiello dell'ago verso la bobina. La resistenza corretta è decisa ma non immobile: il filo dovrebbe muoversi con una pressione continua della mano di circa 2-3 kg senza scatti o inceppamenti. Entrambi i lati dovrebbero risultare identici. Se un lato è sensibilmente più teso o più allentato dell'altro, la tensione non uniforme produrrà due diverse geometrie di nodo: una affidabile e una costantemente più debole.
Procedura di regolazione
Individuare il dado di regolazione della molla del disco di tensione su ciascun lato dell'annodatore. Ruotare in senso orario per aumentare la tensione, in senso antiorario per diminuirla. Regolare a intervalli di un quarto di giro e ricontrollare la trazione manuale dopo ogni regolazione. Serrare il controdado contro il dado di regolazione dopo aver raggiunto la tensione corretta. Se le superfici dei dischi sono scanalate, nessuna impostazione di tensione produrrà risultati corretti: sostituire i dischi prima di effettuare le regolazioni. Errore comune: gli operatori stringono eccessivamente i dischi nel tentativo di migliorare la qualità del nodo, quando il vero problema è un gancio o un perno di guida usurati. I dischi troppo stretti mascherano temporaneamente questi problemi, ma causano la rottura dello spago a densità di balle più elevate.
Fase 2: Regolazione della temporizzazione del rombo
Cosa stai impostando
Il gancio ruota sul suo albero in sincronia con il meccanismo principale di azionamento dell'annodatore. La temporizzazione determina in quale posizione angolare del ciclo di azionamento principale la ganascia del gancio è completamente aperta (per ricevere il filo dall'ago) e in quale posizione inizia a chiudersi. Se la ganascia non è completamente aperta quando arriva l'ago, il filo non viene trattenuto, causando un nodo errato. Se la ganascia si chiude prima che l'ago si ritiri, quest'ultimo danneggia l'asola appena formata.
Procedura di regolazione
Individuate i riferimenti di fasatura sull'ingranaggio o sull'albero di azionamento del gancio: si tratta di segni stampati, punti forati o segni di vernice che si allineano per indicare la posizione corretta. Ruotate manualmente l'azionamento principale dell'annodatore (con la presa di forza disinnestata) finché il gancio non si trova nella posizione di massima corsa dell'ago. In questa posizione, la ganascia del gancio dovrebbe essere completamente aperta e la sua superficie dovrebbe essere allineata con la posizione della punta dell'ago, come mostrato nello schema di fasatura del manuale d'uso.
Per la regolazione: allentare i bulloni di serraggio dell'albero del gancio, ruotare il gancio sul suo albero nella posizione corretta indicata dai riferimenti di fasatura, serrare nuovamente i bulloni di serraggio alla coppia specificata. Dopo la regolazione, ruotare lentamente il meccanismo a mano per un ciclo completo e verificare che il gancio si apra agevolmente nel punto corretto, catturi la posizione desiderata dell'anello di spago e si chiuda senza interferire con il braccio dell'ago durante la corsa di ritorno.
Fase 3: Fasatura e allineamento dell'ago
I due requisiti dell'ago
La regolazione dell'ago prevede due requisiti indipendenti che devono essere soddisfatti simultaneamente: (1) l'ago deve raggiungere la massima corsa nella corretta posizione angolare del ciclo di azionamento principale – questa è la fasatura dell'ago; (2) la punta dell'ago alla massima corsa deve trovarsi nella corretta posizione spaziale rispetto alla ganascia del gancio – questa è l'allineamento dell'ago. Un errore di fasatura fa sì che l'ago arrivi nel posto giusto ma nel momento sbagliato. Un errore di allineamento fa sì che l'ago arrivi nel momento giusto ma non colpisca la ganascia del gancio.
Regolazione della fasatura
Il braccio dell'ago è azionato da un eccentrico o da una catena/ingranaggio collegata al motore principale dell'annodatore. La fasatura viene regolata modificando la relazione di fase di questo motore. Negli aghi azionati a catena: spostare la catena di una maglia per anticipare o ritardare l'arrivo dell'ago. Negli aghi azionati a eccentrico: ruotare il perno eccentrico nella posizione di fasatura specificata nel manuale d'uso. La fasatura corretta porta l'ago alla massima corsa quando la ganascia del gancio è completamente aperta e il disco del filo è in posizione di bloccaggio.
Regolazione dell'allineamento
Alla massima corsa dell'ago (meccanismo fermo in questa posizione, presa di forza disinserita), la punta dell'ago deve essere posizionata nella posizione specificata rispetto alla ganascia del gancio di pressatura, in genere centrata sulla superficie della ganascia e entro 2-3 mm dalla dimensione di offset specificata nel manuale d'uso. La regolazione si effettua riposizionando il braccio dell'ago sul suo albero motore. Un righello o l'apposita asta di allineamento specificata in alcuni manuali d'uso forniscono il riferimento per questa misurazione. Un allineamento che supera il test visivo ma fallisce durante l'effettiva pressatura significa quasi sempre che la fasatura è leggermente errata: l'ago è nella posizione corretta a riposo, ma arriva troppo presto o troppo tardi nel ciclo dinamico.
Passaggio 4: Spazio libero del bilanciere della camma

Il seguace della camma scorre contro la superficie del lobo della camma. Il gioco specificato tra la punta del seguace e il lobo della camma, quando quest'ultimo si trova nella posizione del cerchio di base, determina la rapidità con cui il gancio della rondella si apre e si chiude nei punti di transizione. Gioco insufficiente (troppo stretto): il seguace inizia a scorrere sulla camma troppo presto, avviando l'apertura del gancio della rondella prima del punto di temporizzazione specificato. Gioco eccessivo: il seguace entra in contatto con il lobo della camma in ritardo, ritardando l'apertura oltre la finestra di cattura.
Utilizzare uno spessimetro per misurare il gioco nella posizione del cerchio di base della camma. Confrontare con le specifiche riportate nel manuale d'uso. La regolazione si effettua tramite il bullone di arresto del braccio di spinta: avvitandolo si riduce il gioco, svitandolo lo si aumenta. Bloccare la regolazione con il controdado dopo averla impostata. Regolare entrambi i lati indipendentemente: potrebbero non essere identici nemmeno su una macchina nuova, poiché i profili delle camme possono presentare lievi variazioni di fabbricazione.
Errore comune: presumere che entrambi i lati necessitino della stessa regolazione del bilanciere. Regolare ciascun lato in base al gioco misurato secondo le specifiche, anziché cercare di renderli identici: ciò che conta è la specifica, non la simmetria tra i due lati.
Fase 5: Fasi e spazio libero della lama
Il requisito di temporizzazione del coltello
Il coltello deve tagliare la corda in un punto preciso del ciclo: dopo che l'asola del nodo si è completamente formata ed è stata staccata dal gancio, ma prima che quest'ultimo inizi il suo successivo ciclo di aggancio. Un coltello che taglia troppo presto recide la corda prima che il nodo sia completo: la balla esce con un'estremità della corda libera. Un coltello che taglia troppo tardi permette al nuovo anello di formarsi attorno all'estremità della corda non ancora recisa, producendo un doppio nodo a groviglio anziché un nodo netto.
Regolazione del gioco
Con il meccanismo in posizione di taglio (fare riferimento allo schema del manuale d'uso), il bordo della lama deve entrare in contatto con lo spago all'angolo e alla distanza specificati dal disco dello spago. La distanza della lama viene regolata tramite la posizione di arresto del braccio della lama o tramite spessori posti dietro il supporto della lama, a seconda del modello. Il bordo della lama deve essere affilato: una lama smussata non taglia in modo netto all'angolo di contatto specificato e potrebbe strappare il nodo invece di recidere lo spago. Se la fasatura della lama è corretta e non si ottengono comunque tagli netti, sostituire la lama prima di effettuare ulteriori regolazioni della fasatura.
Diagnosi degli schemi di legatura errata: cosa ti dice la balla

| Aspetto Miss-Tie | Probabile causa | Prima verifica |
|---|---|---|
| Corda allentata, penzolante, senza alcun nodo formato. | L'ago non riesce a far arrivare il filo al gancio (problema di fasatura o allineamento dell'ago). | Fase 3: fasatura e allineamento dell'ago |
| Si forma un nodo che però si scioglie sotto tensione (nodo scorrevole). | Il gancio non completa correttamente l'anello (usura della punta o tempistica errata). | Ispezione della punta del rocchetto, quindi Fase 2 |
| Doppia estremità della corda: due lunghezze, senza nodo | Taglio del coltello prima che si formi il nodo (tempo di taglio troppo anticipato). | Passo 5 — tempistica del coltello |
| Anello aggrovigliato, spago avvolto attorno alla corda senza nodo | Il coltello taglia troppo tardi, oppure il disco di spago non trattiene la corda | Ispezione della fasatura della lama e del disco di spago |
| Nodo formato solo da un lato, l'altro lato è libero | Un lato dell'annodatore ha una regolazione diversa dall'altro | Confronta entrambi i lati e regola il lato difettoso in modo indipendente. |
| Mancanza costante di ogni N-esima balla, indipendentemente dalle impostazioni. | Ruota a stella o meccanismo di sgancio: la misurazione della lunghezza della balla si attiva nel punto sbagliato. | Condizioni dei denti della ruota a stella e molla del meccanismo di azionamento |
Fase 6: Il test di verifica con 20 balle

Il test con 20 balle non è facoltativo dopo qualsiasi regolazione dell'annodatore. L'ispezione statica del meccanismo può confermare che i componenti siano nelle posizioni corrette, ma solo l'effettiva pressatura sotto carico di compressione e alla velocità operativa rivela se le interazioni temporali producono una corretta formazione del nodo nel ciclo dinamico. Eseguire il test alla velocità di avanzamento e alla densità impostate che si utilizzeranno in produzione, non a velocità ridotta o densità minima.
CONTROLLO 1
CONTROLLO 2
CONTROLLO 3
CONTROLLO 4
Quando la regolazione non risolve il problema
Se il test delle 20 balle continua a fallire anche dopo aver completato correttamente tutte e cinque le fasi di regolazione, il problema risiede nell'usura dei componenti piuttosto che in una regolazione errata. Una regolazione corretta non può compensare un gancio con una superficie piatta sulla punta, un perno di guida usurato oltre la soglia di misurazione o un braccio dell'ago piegato che, pertanto, non può raggiungere la posizione di allineamento specificata, indipendentemente dalla posizione di regolazione. A questo punto, il componente difettoso deve essere identificato tramite misurazione rispetto alle specifiche e sostituito. Un meccanismo correttamente regolato con componenti usurati produrrà risultati leggermente migliori rispetto a prima della regolazione, ma non raggiungerà lo standard di zero errori di legatura che si ottiene con componenti corretti e una regolazione corretta.
Trasmissione PTO e fasatura Knotter

Specifiche dell'albero cardanico e del riduttore per la serie 9YF: Specifiche del riduttore agricolo e dell'albero cardanico
Tutte le specifiche di temporizzazione dell'annodatore sono calibrate per una presa di forza (PTO) di 540 giri/min. A velocità della PTO significativamente inferiori a quella nominale, la temporizzazione del ciclo dinamico si modifica: un annodatore regolato correttamente a 540 giri/min potrebbe produrre nodi mancati a 480 giri/min. Mantenere la velocità nominale della PTO è un prerequisito per l'affidabilità dell'annodatore. Specifiche dell'albero di trasmissione: Guida al dimensionamento dell'albero di trasmissione della presa di forza e del giunto omocinetico.
Domande frequenti — Regolazione dell'annodatore della pressa per balle quadrate
Assistenza tecnica per la regolazione dell'annodatore sul modello 9YF
La regolazione dell'annodatore richiede specifiche specifiche del modello. Contattaci con le tue Modello 9YF numero e numero di serie e forniremo i valori corretti delle specifiche di temporizzazione e supporto per qualsiasi problema di regolazione dell'annodatore.
Redattore: Cxm